CAN-L4-BM podjetja Matek je izjemno natančen digitalni merilnik moči, ki temelji na vdelani programski opremi TI INA239 in ArduPilot AP_Periph.
Vsak krmilnik leta, ki podpira protokol DroneCAN, lahko preko CAN vodila pridobi natančne meritve toka in napetosti.
