M9N-G4-3100 temelji na vdelani programski opremi AP_Periph podjetja ArduPilot, gre za periferno napravo GNSS+KOMPAS z vmesnikoma CAN/DroneCAN in UART/MSP.
M9N-G4-3100 uporablja GNSS z več konstelacijami iz serije M9, gre za simultani GNSS sprejemnik, ki lahko hkrati sprejema in sledi več GNSS sistemom. Zahvaljujoč arhitekturi večpasovnega RF sprednjega dela, je mogoče hkrati sprejemati štiri glavne konstelacije GNSS, GPS, Galileo, GLONASS in BeiDou.
M9N-G4-3100 vključuje kompas PNI RM3100, ki ponuja visoko ločljivost, nizko porabo energije, odsotnost histereze, velik dinamični razpon in visoke vzorčne hitrosti.
Vozlišče CAN G474 je združljivo s CAN FD (5 Mbps) in CAN 2.0 (1 Mbps).
