All in one (aio)

Plošče AIO za Toothpick in Nano Racer

Plošča AIO (All In One) združuje krmilnik leta in ESC na enem tiskanem vezju. Ta združitev zmanjša debelino sklopa FC/ESC in število spajkanih točk: pri Toothpicku dolžine 65 do 75 mm šteje vsak gram in vsak milimeter višine sklopa, AIO pa običajno odpravi celo eno ploščo v primerjavi z ločeno montažo FC + ESC.

Format je namenjen predvsem mikro-buildom: Toothpick 1S, Nano Racer 2S in širše vsakemu quadu, kjer je prostor pod zgornjo ploščo omejen na milimetre. Število motornih izhodov (običajno 4, pri lahkih heksa montažah včasih 6), neprekinjeni tok vgrajenega ESC-ja ter prisotnost priključka za spajkani sprejemnik ali JST konektor so kriteriji, ki jih je treba preveriti pred nakupom, glede na izbrani motor in velikost propelerja.

Krmilnik leta in ESC: kaj se spremeni pri plošči vse-v-enem

Na AIO plošči firmware krmilnika leta (najpogosteje Betaflight) in firmware ESC-ja sobivata na isti plošči, s tesno razporejenimi spajkalnimi blazinicami. Cena tega prihranka prostora: če odpove le en kanal ESC-ja, je treba zamenjati celo ploščo, ne le ESC-ja. Pri ločeni montaži FC/ESC se zavrže samo pokvarjen element. To je kompromis med težo in popravljivostjo, ki ga velja upoštevati pred izbiro.

USB priključek na plošči omogoča flashanje in konfiguracijo FC-ja neodvisno od preostalega sklopa. Uporablja se tudi za preverjanje, ali krmilnik pravilno odziva in komunicira, še preden se lotite kakršnega koli posega na vezju.

Pred spajkanjem: kalibracija in predhodno testiranje

Takoj po prejemu testirajte samo FC prek USB-ja, še preden opravite kakršno koli strojno ali programsko spremembo. Ta korak potrdi, da je plošča delujoča, preden vložite čas v spajkanje, in omogoči odkrivanje tovarniške napake, preden jo prekrije zaključena montaža.

Pospeškometer kalibrirajte, preden karkoli prispajkate. Ko je plošča vgrajena v ogrodje, se orientacija spremeni in kalibracijo je tako ali tako treba ponoviti v končni letalni orientaciji: zato je smiselno vnaprej preveriti, ali senzor pravilno deluje, brez omejitev položaja, ki jih narekuje montaža.

• Kompakten format, primeren za mikro-builde 65–75 mm (Toothpick) in Nano Racer
• Število motornih izhodov je treba preveriti glede na tip montaže (quad ali lahka heksa)
• Testiranje FC prek USB-ja pred spajkanjem, predhodna kalibracija pospeškometra

Za pilota, ki v enem letu sestavi več mikro-quadov, AIO ostaja privzeta izbira pri gabaritih pod 100 g: prihranek pri teži in enostavnosti ožičenja daleč odtehta slabšo popravljivost, razen če se intenzivno ukvarjate s freestylom, kjer je okvara ESC-ja pogosta — v tem primeru ločena montaža FC/ESC omeji stroške zamenjave posameznih delov.